书目详细信息
： 机器人智能感知
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5763-4604-6:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人智能感知/.李静，王军政著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社有限责任公司:,2024 |
| 载体形态项： | 465页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程 |
| 提要文摘： | 本书共分7章，第1章主要介绍机器人智能感知技术发展现状；第2章讲述了机器人智能感知系统的基本组成，分别对视觉传感器、测距传感器和定位传感器的工作原理及信息处理系统等进行了阐述；第3章讲述了视觉信息处理算法，包括图像预处理算法和多种目标检测算法；第4章讲述了激光雷达信息处理算法，包括点云信息预处理、聚类和多种目标检测算法；第5章讲述了多传感器信息融合算法，包括多传感器联合标定以及多传感器信息融合的目标检测算法；第6章讲述了位置信息处理方法，包括GNSS、激光雷达和视觉里程计以及多源信息融合的定位方法；第7章为机器人自主导航实际应用实例。 |
| 并列题名： | Robot intelligent perception eng |
| 题名主题： | 智能机器人 感知 研究 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 李静 著 |
| 个人名称等同： | 王军政 著 |
| 记录来源： | CN TSG 20251227 |