书目详细信息
： 多机器人协同控制技术及应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-46423-1:CNY69.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 多机器人协同控制技术及应用/.刘源著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 188页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书立足于多机器人协同作业的应用场景，从软件、硬件、平台通信等多维度剖析多机器人协同控制的实现技术。书中说明了多台机器人协同作业的建模方法、有限时间收敛下多机器人协同控制设计、复杂网络环境中多机器人协同控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容，尤其是对于多机器人控制的系统动力学、分布式控制器设计等关键点与技术难题进行了透彻讲解。 |
| 并列题名： | Multi-robot cooperative control technology and its application eng |
| 题名主题： | 机器人 协调控制 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 刘源 (人工智能， 著 |
| 记录来源： | CN TSG 20251227 |