| ISBN/价格: | 978-7-5606-5420-1:CNY48.00 |
|---|---|
| 作品语种: | chi |
| 出版国别: | CN 610000 |
| 题名责任者项: | 工业机器人应用技术/.谭勇,马宇丽,李文斌主编/.李涛,李志伟参编 |
| 出版发行项: | 西安:,西安电子科技大学出版社:,2019 |
| 载体形态项: | 312页:;+图:;+26cm |
| 丛编项: | 高职高专机电类专业“十三五”规划教材 |
| 一般附注: | 校企合作共同开发教材 |
| 提要文摘: | 本书由基础篇、离线编程篇和现场编程篇组成。基础篇通过机器人的定义、分类、应用以及工业机器人的组成和技术参数的介绍, 让读者对机器人及工业机器人有初步的认识。离线编程篇通过ABB工业机器人离线编程软件的安装及使用, 让读者学会机器人工作站的布局、工装建模、离线编程、3D工装模型的动态处理及机器人与其他设备的协同作业。现场编程篇通过对示教器的使用、重要参数 (工具坐标系、工件坐标系、有效载荷数据) 的创建与管理和程序设计基础的介绍, 让读者学会如何进行现场编程。为了便于读者自学, 本书内容安排力求理论联系实际、由浅入深、循序渐进。 |
| 题名主题: | 工业机器人 高等职业教育 教材 |
| 中图分类: | TP242.2 |
| 个人名称等同: | 谭勇 主编 |
| 个人名称等同: | 马宇丽 主编 |
| 个人名称等同: | 李文斌 主编 |
| 个人名称次要: | 李涛 参编 |
| 个人名称次要: | 李志伟 参编 |
| 记录来源: | CN TSG 20200628 |