书目详细信息
： 航海多惯导协同定位与误差参数估计
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-12069-1:CNY85.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 航海多惯导协同定位与误差参数估计/.王林[等]著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2020 |
| 载体形态项： | 11,163页:;+图:;+23cm |
| 丛编项： | 国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书 |
| 提要文摘： | 本书针对舰艇用长航时高精度航海惯导冗余配置的情况, 研究了惯导间的信息融合方法, 以实现惯导信息的协调优化和综合处理。本书提出了基于联合旋转调制的多惯导系统联合参数估计滤波算法, 在保证冗余系统整体可靠性的条件下, 提高导航参数的精度。以此为基础, 本书对该滤波算法的极区适用性进行了分析研究。本书还研究了激光陀螺航海惯导相对性能在线评估方法, 以优选出精度更高的系统作为主惯导。针对舰载艇载武器发射过程中的振动环境影响激光陀螺精度的问题, 本书研究了激光陀螺的g敏感性误差机理及其标定补偿方法。 |
| 并列题名： | Marine Mulit-INS cooperative positioning and error parameter estimation eng |
| 题名主题： | 航海 定位法 研究 |
| 中图分类： | U675.6 |
| 个人名称等同： | 王林 著 |
| 个人名称等同： | 吴文启 著 |
| 个人名称等同： | 魏国 著 |
| 记录来源： | CN TSG 20201106 |